점자는 한글의 원리와 같이 초성, 중성, 종성으로 이루어진다. 세로 3점과 가로 2점 총 6점으로 구성되고, 이 6개의 점을 조합하여 64개의 점형을 만든다. 점자는 점형의 구성에 따라 의미가 결정되는 문자체계라고 할 수 있다. 점자 초성은 위쪽이나 좌측에 위치하고, 종성은 아래나 우측에 위치하며, 중성은 상하좌우 골고루 퍼져 위치한다. 풀어쓰기 방식으로 옆으로 나열하나, 점이 한 글자씩 뭉치게 하여 손끝으로 구분할 수 있도록 제작한다.

점자는 대개 4.2mm x 6.6mm의 공간에 세로 3점, 가로 2점 총 6개 양각의 점으로 글자를 형성한다. 점자는 점자판(점자기)의 점칸에 송곳처럼 생긴 점필을 이용하여 오른쪽에서 왼쪽으로 써나가며, 읽을 때는 뒤집어서 왼쪽에서 오른쪽으로 읽어나간다.